アプリのインストールが必要かどうかは、プラットフォームにより異なります。VRChatは、HMD（ヘッドマウントディスプレイ）かWindowsのパソコンのみでの体験ですが、DOORはアプリなしで、HMD/パソコン/スマートフォン/タブレットで体験が可能です。

用途や使用場面でおすすめのプラットフォームが異なるため詳しくはご相談ください。